金融界2025年3月29日消息，国家知识产权局信息显示，北京航天新立科技有限公司申请一项名为“一种基于机器视觉的实时检测无人机载荷装配质量的方法”的专利，公开号CN 119693613 A，申请日期为2024年11月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种基于机器视觉的实时检测无人机载荷装配质量的方法，属于无人机装配技术领域；包括如下步骤；S1、使用数据采集系统获取待检测的无人机装配数据；S2、使用处理器，对进行训练、测试的视频和图像数据进行预处理；S3、使用Yolov5算法框架搭建质检平台，提取待检测装配件的图像中各个特征节点；S4、利用当前特征节点与所有特征节点的亲和度关系将当前特征节点与所有特征节点堆叠以表示当前节点的全局结构信息。本发明通过将YOLO算法与注意力机制结合，提升了模型对于小目标和被遮挡目标的检测能力，更好地捕获这些难以检测的目标的特征，进而提高检测的召回率，减少误检和漏检的情况，提升模型的目标检测性能。

　　天眼查资料显示，北京航天新立科技有限公司，成立于1987年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本16060万人民币，实缴资本16060万人民币shadowrocket怎么破解节点。通过天眼查大数据分析，北京航天新立科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目346次，专利信息369条，此外企业还拥有行政许可47个。