前不久，全国首个仿生机器人竞赛——2024年中关村仿生机器人大赛在中关村国家自主创新示范区展示中心落下帷幕。本次大赛规模空前，共设置人形仿生机器人、多足仿生机器人、具身大模型、其他仿生机器人四大赛道，吸引了101支创新团队参与160余个赛项。经过初赛、复赛的层层选拔，最终30余支优秀团队/企业进入决赛。在其他仿生机器人赛道中，灵心巧手（北京）科技有限公司凭借其自主研发的Linker Hand灵巧手产品获得灵巧手领域第一名。

　　本次大赛其他仿生机器人赛道涵盖水下仿生机器人、飞行仿生机器人、爬行仿生机器人、软体仿生机器人shadowrocket debian、仿生灵巧手等多个类别。参赛团队需自行设定3个现场展示任务，展现产品的技术特点和应用场景。灵心巧手公司携五款自主研发产品参赛，除了在其他仿生机器人赛道展示的产品外，公司的轮足式人形机器人还参与了人形仿生赛道的作业赛。

　　成立于2023年7月6日的灵心巧手公司，专注于开发以灵巧手和云端智脑为核心的具身智能平台。公司的Linker Hand产品以其卓越的性能，在全球灵巧手市场快速崭露头角。目前，该产品单月销量已突破100只，展现出强劲的市场竞争力。

　　在技术层面，Linker Hand实现了多项突破性进展。这款产品具有全球最高的42个自由度，远超目前市场领先产品Shadow Hand的26个自由度，每根手指最高可独立拥有9个自由度，超越了人类手指的自由度。产品还首创性地实现了360度自由旋转，开创了全球灵巧手产品的新标准。

　　在传感系统方面，Linker Hand配备了先进的高精度摄像头和电子皮肤系统，构建了全方位的视触觉感知模式。其电子皮肤不仅能精确捕捉接触物体的三维力、纹理和温度差异，还具备接近觉能力，能在未直接接触物体前预测和感知物体的存在和距离。这种多传感器融合技术为具身智能研究提供了丰富的感知数据。

　　在性能和成本方面，Linker Hand同样表现出色。产品耐用性达到Shadow Hand的10倍，大大延长了设备使用寿命。更具竞争力的是其价格优势，售价仅为Shadow Hand的十分之一，极大降低了用户使用门槛。

　　目前，Linker Hand已成功打入柔性装配，助老、康养、美妆等应用领域，展现出广阔的市场前景。特别值得一提的是，产品已被众多顶尖高校实验室采用，成为首个在国内复杂具身智能研究领域实现规模化应用的创新产品，为具身智能研究提供了可靠的硬件支持。

　　灵心巧手的快速崛起，不仅标志着国产灵巧手技术实现了从跟跑到并跑的跨越，更预示着中国在仿生机器人领域正在形成新的技术高地。随着具身智能研究的纵深发展，这家年轻的创新企业正用实际行动证明：中国创新完全有能力在全球高科技领域贡献领先解决方案，书写属于中国科技的新篇章。