IT之家查询公开资料获悉，“埃普西隆 S”是小型固体燃料火箭“埃普西隆”的改良版，全长约 27 米，太阳同步轨道发射能力超过 600 千克，近地轨道发射能力超 1.4 吨，卫星发射高度可达 700 公里左右，比“埃普西隆”高约 200 公里。

　　2023 年 7 月 14 日，“埃普西隆 S”的发动机在进行燃烧试验时也突发爆炸，JAXA 当时解释称，火箭第二级发动机在燃烧试验中发生爆炸事故的原因在于点火装置的部件受热熔化，最终导致压力容器内发生异常燃烧的状态。

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