是我国首款基于火箭炮平台设计的巡飞弹，它的成功研制使模块化火箭炮系统无需硬件改装升级就能成为察打一体的精确打击装备。实际上，准确来说不需要进行大的修改，除了相应作战软件的升级，最主要的是增加了数据链天线（之前误认为是反无人机干扰天线了）。

　　普通火箭炮需要前线侦察力量提供目标信息，有了巡飞弹之后，火箭炮火力打击体系中不依赖外部情报资源。飞龙60A巡飞弹融入一体化作战系统是SR-5作战效能的一次飞跃，将SR-5火箭炮系统的战斗力推向了新高度。巡飞弹作为一种侦察打击一体化武器系统，是未来精确打击武器的一个重要发展方向。

　　飞龙-60A在发射后可自动与火箭炮组网，在空中进行巡逻飞行，以执行情报侦察、目标指示、信息中继、区域封锁、精确打击和毁伤评估等任务。飞龙60A巡飞弹兼具导弹和无人机的特点，时空中待机时间长，作用范围广，威慑力强，可发现隐蔽目标和攻击有价值的目标。

　　飞龙-60A还能与各型巡飞弹组成异构蜂群混编作战，利用蜂群执行对地察、打、精确定点清除等各项目标。还可以根据各自特点智能分配打击目标，大幅提升打击效率。俄乌冲突中，传统的无线控制FPV无人机容易受到干扰，在受到干扰的情况下，无人机命中率大幅度下降。飞龙-60A能够自主进行攻击，抗干扰能力强，同时能够发起饱和式攻击。

　　早期飞龙-60的外形还是呈圆柱体，因为早期的发射装置也是圆柱形的。从俄乌冲突来看，俄罗斯“柳叶刀”巡飞弹最初存在一个很大的问题就是战斗部威力不足。因此，为了尽可能的利用好空间，飞龙-60A的发射装置和弹体也改为了矩形，以完美适配火箭炮发射箱。通过这一更改，飞龙-60A内部设备集成空间大幅度提升，可以容纳更大的电池和战斗部，从而提升了飞龙-60A的战技术指标。

　　飞龙-60A采用串列机翼布局，每对机翼均可折叠就可以存储在发射箱中，实现存储、运输、发射一体化设计。

　　随着战场目标的多元化，单一毁伤功能的战斗部难以完全适应现代战场环境下高效毁伤多目标的需求。特别是对于巡飞弹这类装备，毁伤目标更具随机性和多样性。为了适应现代战场需求，飞龙-60A采用了新型多功能战斗部，这是一种聚能装药和预制破片复合战斗部，同时具备破甲能力和面毁伤能力，既能打击装甲车辆，对一定范围内的人员、设备和建筑也有杀伤力，大大提高了飞龙-60A的毁伤效率。

　　在试验中，飞龙-60A新型多功能战斗部进行了极限环境静态爆破摸底试验，一套战斗部在零下55℃环境冰封了48小时小火箭是看哪个数值的软件，另一套战斗部在70℃环境静置了两天两夜。两次试验，新型战斗部都稳定的击穿了350mm装甲靶，因此可以轻松的对付重型坦克的顶部和侧面装甲。

　　多功能战斗部还内有方形破片和球形破片两种预制破片，通过合理的排列，较重的球形破片可以击穿5~8m距离上6mm厚的钢板，可以打击轻型装甲车辆；而较轻的方形破片，飞散面积更大，可以打击作战人员等软目标。满足了一种武器攻击多种目标的需求。