北京时间12月22日9时29分，美国太空探索公司（SpaceX）成功发射新型火箭Falcon 9 FT，并在发射10分钟后非常完美地回收了一级火箭，创造了人类太空史上的第一，并成功将Orbcomm公司的11颗通讯卫星送入预定轨道。

　　2013年9月29日，“猎鹰9号”火箭首次尝试受控再入返回。这次飞行中火箭成功完成了第二次点火减速、但火箭进行第三次点火之后很快关机小火箭动态免流，最终火箭以45米/秒的速度摔坏了。

　　2014年4月22日，“猎鹰9号”火箭在向国际空间站的货运任务中，进行了第二次受控再入试验。此次，火箭姿态得到了很好的控制，并将下落速度降到很低，火箭落水后还发送了8秒的信号，可惜当时海上风浪太大，箭体最终还是损坏了。

　　2015年1月10日，“猎鹰9号”火箭在向国际空间站的货运任务中，进行了第三次受控再入试验，但火箭在的姿态没能得到控制，砸落在驳船的甲板上。

　　2015年2月12日，SpaceX继续尝试了一级火箭在海上软着陆，但由于风暴的原因，驳船没有出来，火箭以垂直的姿态降落在预定海面上，误差10米。

　　美国太空探索技术公司（SpaceX）是一家由PayPal早期投资人埃隆·马斯克（Elon Musk）2002年6月建立的美国太空运输公司。它开发了可部分重复使用猎鹰1号和猎鹰9号运载火箭。SpaceX同时开发Dragon系列的航天器以通过猎鹰9号发射到轨道。SpaceX主要设计、测试和制造内部的部件，如Merlin、Kestrel和Draco火箭发动机。